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激光雷达行业专题报告：车载先行，助力3D感知及
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摘要：? （报告出品方/作者：中金公司，胡誉镜、彭虎、陈昊） 激光雷达：3D 传感性能优越，应用领域广泛 激光雷达是什么？利用“光”实现 3D 感测。激光雷达（LiDAR，Light Detection and Rangi
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（报告出品方/作者：中金公司，胡誉镜、彭虎、陈昊）
激光雷达：3D 传感性能优越，应用领域广泛
激光雷达是什么？利用“光”实现 3D 感测。激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是利用激光以实现精确测距的传感器。
基本原理：激光雷达将激光技术与传统的雷达技术结合，是工作在光频波段的雷达。利用对人眼安全的激光束，经过发射、扫描、探测、信号处理等环节，创建被测环境的 3D 图谱，并获得距离、方位、高度、速度、姿态、形状等信息。
性能特征：激光雷达每秒可发射数万组激光脉冲，辅之以较高的扫描频率与分辨率，其每秒可产生百万计的点云数据，形成针对周围环境的完整三维点云图像。相较于摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器，激光雷达在?3D 建模、物体探测、速度探测、抗强光、抗暗光等方面性能优越。
“前世今生”：已有多年积累，智能驾驶、机器人等打开广阔市场。“激光雷达”并非车载场景横空出世，行业已有多年积累，回顾其发展历史大致可以分为以下三个阶段：
科研领域小试牛刀（20 世纪 60 年代）：人类历史上第一台激光器由美国科学家梅曼于 1960 年制成，并率先应用到自然科学领域。此时的激光雷达不具备扫描功能，仅能承担简单的探测及测距任务。
军事领域大放异彩（20 世纪 70 年代至 21 世纪初）：20 世纪 70 年代起，美国等多个国家便着手研制军用激光雷达。激光雷达在军事领域可应用在精确制导、火力控制、直升机避障、战场侦察等多类场景。
车载、机器人、消费电子应用未来可期（21 世纪以来）：进入 21 世纪，智能化浪潮的兴起使激光雷达在民用领域有了用武之地。2007 年，车载激光雷达先行者 Velodyne 推出首款量产产品 HDL-64E，随后被各大厂商采用至各自旗下的自动驾驶试验车中。近几年，消费级激光雷达产品驶入发展快车道，在自动驾驶、无人配送、智能手机等场景中均已实现落地。展望未来，随着技术的迭代创新以及下游消费需求升级，消费级激光雷达产品将向轻量化、低成本、集成化发展，其应用场景及市场规模空间可期。
当前激光雷达下游：应用广泛、不止是车载。基于 3D 感测原理，激光雷达在众多需要获取 3D 环境信息及精准实时测距的场景应用广泛，例如?ADAS、自动驾驶、无人配送、测绘、无人机、安防、工业、农业、智慧城市等。
总体规模：根据我们测算，激光雷达 2019 年全球市场规模约 16.5 亿美元，至 2025 年有望突破 100 亿美元，在 2030 年则有望达到 240 亿美元，分别对应 36%（2019-2025） 和 28%（2019-2030）的 CAGR。
下游占比：当前以测绘为主，占比为 63%；未来智能驾驶领域将迎来快速上量期，2025 年车载激光雷达在整体市场中的占比有望由目前的 6%升至 39%，并有望在 2030 年进一步达到 53%。除智能驾驶外，工业及智慧交通亦是激光雷达市场的重要组成部分，我们预计占比有望维持在 30%-40%之间。
贡献及弹性：未来激光雷达市场规模的增长将主要由智能驾驶驱动，其市场空间将由 2019 年的 1.06 亿美元增长至 2030 年的 127 亿美元，CAGR 为 55%，对整体市场的增长贡献达到 56%；其他领域中，工业及智慧交通、服务机器人赛道的成长性也十分亮眼， 2019-2030 年 CAGR 均超过 30%。
车载激光雷达：高级别自动驾驶的最后一块拼图
智能汽车迎来“黄金十年”，市场潜力超智能手机
智能汽车迎来“黄金十年”。我们认为，智能汽车在未来十年有望沿电动化、智能化、网联化、共享化主线依次展开，并对整车品牌/主要玩家、整车制造、零部件/软件服务等环节带来深刻变革，中国企业有望充分受益，并带来相比传统汽车时代更大体量的公司。
智能汽车有望呈现与智能手机相似的迭代路径。我们认为智能手机的主要功能正陆续在智能汽车上找到对应落地场景。通过复盘智能手机的过去十年黄金发展期可以发现，智能汽车的发展趋势与智能手机已经实现的迭代路径存在诸多相似之处。
汽车电子潜在市场规模超过智能手机。当前全球智能手机市场规模约为五千亿美元。我们预计到 2032 年，全球汽车电子市场规模有望达到 8,772 亿美元（2020-2032 CAGR 10%）；中国汽车电子市场规模有望达 2,432 亿美元，约占全球的 28%，智能化节奏快于全球整体。
车载激光雷达：感知层核心，环境监测传感器的价值量制高点
文章来源：《时代报告》 网址: http://www.sdbgzz.cn/zonghexinwen/2021/0321/1145.html